| 改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理 |
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| 引用本文： | 王常武,孔令富,韩佩富,赵立强.改进的6-DOF并联机器人Lagrange动力学模型及其并行处理[J].计算机工程与应用,2000,36(3):78-79. |
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| 作者姓名： | 王常武 孔令富 韩佩富 赵立强 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛,066004
2. 河北农业技术师院基础部,河北昌黎,066600 |
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| 基金项目： | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金 |
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| 摘 要： | 文章对６－ＤＯＦ并联机器人Ｌａｇｒａｎｇｅ动力学模型作了深入研究，提出一种结构清晰，物理意义明确的简便算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。
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| 关 键 词： | 并联机器人 Lagrange动力学模型 计算机并行处理 |
The Improvel Lagrange Dynamics Model and Its Parallel Processing of 6-DOF Parallel Robot |
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| Wang Changwu,Kong Lingfu,Han Peifu,Zhao Liqiang.The Improvel Lagrange Dynamics Model and Its Parallel Processing of 6-DOF Parallel Robot[J].Computer Engineering and Applications,2000,36(3):78-79. |
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| Authors: | Wang Changwu Kong Lingfu Han Peifu Zhao Liqiang |
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| Abstract: | ; This paper studies the lagrange dynamics model deeply.It presents a simple algorithm which has clear structure and physical meaning. It also studies the parallel algorithm and the way to realize it. |
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| Keywords: | Parallel robot Lagrange dynamics Computer parallel processing |
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