基于UKF-RSS在线建模的WSN节点跟踪定位算法

在传感器网络中（WSN）锚节点负责接收GPS定位信号，但其使用寿命受能量约束，为了提高传感器网络的生存周期和定位精度，提出基于无迹Calman滤波（UKF）和传感器网络锚节点RSS在线建模的WSN定位算法，实现高效资源管理和利用方式。该算法主要包括位置预测和目标定位两个步骤，利用UKF算法对目标节点的下一位置进行预测，选择开启距离预测位置最近的几个锚节点，关闭无用锚节点，有效降低网络能耗。利用锚节点之间相互信号强弱基于RSS对开启锚节点周围的距离与RSS信号强弱关系进行建模，降低RSS算法对环境的依赖度。实验结果表明该算法能够有效对锚节点的开启/睡眠进行管理，并可降低环境依赖性，从而实现负载均衡降低能耗和提高定位精度的效果。