| 移动机器人路径规划的最短切线路径算法 |
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| 引用本文： | 霍迎辉,张连明,杨宜民.移动机器人路径规划的最短切线路径算法[J].自动化与信息工程,2003,24(1):10-12. |
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| 作者姓名： | 霍迎辉 张连明 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化研究所 |
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| 摘 要： | 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法，机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置，其原理简单，计算快捷，容易实现。仿真结果验证了它的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 最短切线路径算法 智能机器人 |
The Shortest Tangent Path Planning for Mobile Robot |
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| Huo Yinghui Zhang Lianming Yang Yimin.The Shortest Tangent Path Planning for Mobile Robot[J].Automation & Information Engineering,2003,24(1):10-12. |
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| Authors: | Huo Yinghui Zhang Lianming Yang Yimin |
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| Abstract: | In the paper, a method of the shortest tangent path planning is proposed for mobile robot. By this method, the robot could avoid the collision with obstacle and move to the destination point smoothly. It is simple and easy to realize. Simulation results have demonstrated the effectiveness and applicability. |
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| Keywords: | Mobile Robot Path Planning Avoid the Collision with Obstacle |
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