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| 基于非线性PID的非最小相位系统控制 | |
| 引用本文： | 张德祥,刘凯峰,方斌. 基于非线性PID的非最小相位系统控制[J]. 计算机技术与发展, 2004, 14(12) |
| 作者姓名： | 张德祥 刘凯峰 方斌 |
| 摘 要： | 提出一种新型非线性PID控制器简单结构,利用非线性PID控制器的非线性特性,抑制非最小相位系统的右半平面零点所造成的负调问题,克服非最小相位系统的超调、负调和调整时间之间的矛盾.数值仿真结果表明,由非线性PID控制器构成的非最小相位系统具有良好的动静态性能、高的控制精度和较强的鲁棒性.数值结果说明方法有效,算法简单,易于实时实现. |
| 关 键 词： | 非线性PID控制 非最小相位系统 负调 超调 |
Non- Minimum Phase System Control Based on Nonlinear PID |
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| Abstract: | |
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