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基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究
引用本文:马勇,李龙澍,李学俊. 基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究[J]. 计算机技术与发展, 2008, 18(1): 84-86
作者姓名:马勇  李龙澍  李学俊
作者单位:1. 安徽大学,计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230039
2. 安徽大学,计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039
基金项目:国家自然科学基金 , 安徽省自然科学基金 , 安徽省高校学科拔尖人才基金
摘    要:模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点.为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题,基于动态目标驱动模型,深入研究了中路进攻策略,提出了动态评估传球时机的评价函数,经过RobCup实验平台的仿真测试分析,表明在比赛环境多变的情况下,该策略仍能提高进攻效率.

关 键 词:动态目标驱动  智能体  机器人足球比赛  进攻策略  动态评估  目标驱动  RoboCup  进攻策略  研究  Dynamic  Based  Strategy  效率  情况  环境多变  机器人足球比赛  测试分析  仿真  评价函数  时机  驱动模型  动态目标  问题  重点
文章编号:1673-629X(2008)01-0084-03
收稿时间:2007-03-23
修稿时间:2007-03-23

Research about Offensive Strategy Based on Dynamic Goal-Driven in RoboCup
MA Yong,LI Long-shu,LI Xue-jun. Research about Offensive Strategy Based on Dynamic Goal-Driven in RoboCup[J]. Computer Technology and Development, 2008, 18(1): 84-86
Authors:MA Yong  LI Long-shu  LI Xue-jun
Abstract:
Keywords:dynamic goal-driven  agent  RoboCup  offensive strategy
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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