| 基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究 |
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| 引用本文： | 马勇,李龙澍,李学俊. 基于动态目标驱动的RoboCup进攻策略的研究[J]. 计算机技术与发展, 2008, 18(1): 84-86 |
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| 作者姓名： | 马勇 李龙澍 李学俊 |
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| 作者单位： | 1. 安徽大学,计算机科学与技术学院,安徽,合肥,230039
2. 安徽大学,计算智能与信号处理教育部重点实验室,安徽,合肥,230039 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 安徽省自然科学基金 , 安徽省高校学科拔尖人才基金 |
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| 摘 要： | 模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多Agent系统的一个理想的实验平台,已经成为人工智能的研究热点.为了解决传统进攻策略中进攻重点难以确定的问题,基于动态目标驱动模型,深入研究了中路进攻策略,提出了动态评估传球时机的评价函数,经过RobCup实验平台的仿真测试分析,表明在比赛环境多变的情况下,该策略仍能提高进攻效率.
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| 关 键 词： | 动态目标驱动 智能体 机器人足球比赛 进攻策略 动态评估 目标驱动 RoboCup 进攻策略 研究 Dynamic Based Strategy 效率 情况 环境多变 机器人足球比赛 测试分析 仿真 评价函数 时机 驱动模型 动态目标 问题 重点 |
| 文章编号： | 1673-629X（2008）01-0084-03 |
| 收稿时间： | 2007-03-23 |
| 修稿时间： | 2007-03-23 |
Research about Offensive Strategy Based on Dynamic Goal-Driven in RoboCup |
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| MA Yong,LI Long-shu,LI Xue-jun. Research about Offensive Strategy Based on Dynamic Goal-Driven in RoboCup[J]. Computer Technology and Development, 2008, 18(1): 84-86 |
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| Authors: | MA Yong LI Long-shu LI Xue-jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic goal-driven agent RoboCup offensive strategy |
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