| 贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中的应用研究 |
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| 引用本文： | 毛保磊,慕德俊,张慧翔,肖旭,刘建歌.贝叶斯网络在空间机械臂故障诊断中的应用研究[J].计算机技术与发展,2013(8). |
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| 作者姓名： | 毛保磊 慕德俊 张慧翔 肖旭 刘建歌 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 自动化学院,陕西 西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，西北工业大学研究生创业种子基金 |
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| 摘 要： | 空间机械臂在空间设施中广泛应用，如何准确快速判断其运行状态成为需要解决的重要问题。文中首先介绍了机械臂在国内外空间设施的应用背景，然后采用基于故障树与贝叶斯网络的故障诊断方法，包括：基于系统组成结构的故障树建模、贝叶斯网络转化、团树传播算法和最大后验估计(MAP)推理结果分析。最后利用单点故障实验和多点故障实验对所提方法进行了验证，结果表明将故障树分析和贝叶斯网络结合应用到空间机械臂故障诊断是有效的、可行的。
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| 关 键 词： | 空间机械臂 故障诊断 故障树 贝叶斯网络 团树 最大后验估计 |
Research on Application of Bayesian Network in Fault Diagnosis of Space Manipulator |
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| MAO Bao-lei
,
MU De-jun
,
ZHANG Hui-xiang
,
XIAO Xu
,
LIU Jian-ge.Research on Application of Bayesian Network in Fault Diagnosis of Space Manipulator[J].Computer Technology and Development,2013(8). |
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| Authors: | MAO Bao-lei MU De-jun ZHANG Hui-xiang XIAO Xu LIU Jian-ge |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | space manipulator fault diagnosis fault tree Bayesian network clique tree MAP |
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