| 基于改进DTW的机器人语音指令识别系统研究 |
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| 引用本文： | 胡亚洲,王新民,曹江涛.基于改进DTW的机器人语音指令识别系统研究[J].计算机技术与发展,2013,23(7). |
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| 作者姓名： | 胡亚洲 王新民 曹江涛 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129
2. 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001 |
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| 基金项目： | 辽宁省高校创新团队支持计划项目 |
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| 摘 要： | 动态时间规整(Dynamic Time Warping)是语音识别中的一种经典算法,该算法简单有效,在实现孤立词识别系统中得到了广泛的应用.为了提高机器人语音识别系统的识别率和识别速度,文中采用了一种改进的DTW语音识别算法.在MATLAB 7.0环境下,对改进的语音端点检测和改进的DTW算法进行仿真实验,实验证明改进的算法提高了识别率,并且减少了识别所用的时间;将该算法移植到机器人上,在安静的环境下进行试验,结果表明机器人能准确而又快速地识别语音内容.最后,得到了改进的语音识别算法能够有效提高识别率和识别速度的结论.
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| 关 键 词： | 孤立词语音识别 动态时间规整 语音端点检测 |
Study of Voice Command Recognition System for Robot Based on Improved DTW |
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| HU Ya-zhou
,
WANG Xin-min
,
CAO Jiang-tao.Study of Voice Command Recognition System for Robot Based on Improved DTW[J].Computer Technology and Development,2013,23(7). |
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| Authors: | HU Ya-zhou WANG Xin-min CAO Jiang-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | isolated word speech recognition DTW voice endpoint detection |
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