| 单目视觉定位中SURF算法参数的优化 |
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| 引用本文： | 赵立双,冯莹,曹毓.单目视觉定位中SURF算法参数的优化[J].计算机技术与发展,2012,22(6). |
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| 作者姓名： | 赵立双 冯莹 曹毓 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学 光电科学与工程学院,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 为了提升单目视觉定位方法的定位效率,在基于SURF算法的单目视觉定位系统上对SURF算法参数的选取进行了优化.首先分析了路面图像的特点及路面图像中SURF特征点的特性,据此选取了SURF算法中组数和层数这两个重要参数；其次分析了路面序列图像中特征点数目与hessian矩阵行列式阈值之间的关系,提出了hessian矩阵行列式阈值动态设定方法.通过对SURF算法参数的优化,有效降低了程序的运算量.实验结果表明,该方法能较好满足路面环境下定位的要求,在保证算法精度和稳定性的同时,大幅提高了程序的效率.
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| 关 键 词： | 机器视觉 单目视觉定位 SURF参数 hessian矩阵行列式阈值 |
Optimization of SURF Parameters in Monocular Visual Odometry |
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| ZHAO Li-shuang
,
FENG Ying
,
CAO Yu.Optimization of SURF Parameters in Monocular Visual Odometry[J].Computer Technology and Development,2012,22(6). |
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| Authors: | ZHAO Li-shuang FENG Ying CAO Yu |
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