首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于改进遗传算法的机器人路径规划
引用本文:张荣松,包家汉.基于改进遗传算法的机器人路径规划[J].计算机技术与发展,2009,19(7).
作者姓名:张荣松  包家汉
作者单位:安徽工业大学机械工程学院,安徽,马鞍山,243002
基金项目:安徽省自然科学基金重点研究项目 
摘    要:文中提出一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法,将复杂的二维编码问题简化为一维编码问题,优化改进标准遗传算法的选择算子和交叉算子,引入路径规划特定的遗传算子(修正算子),最后以移动机器人行走路径最短作为适应度函数进行遗传优化.此算法克服了标准遗传算法的早熟收敛、运算结果稳定性差等问题,提高遗传算法的进化效率.仿真实验结果验证了该算法在移动机器人路径规划中的可行性和有效性,以及规划结果的稳健性.

关 键 词:机器人  路径规划  遗传算法

Robot Path Planning Based on Modified Genetic Algorithm
ZHANG Rong-song,BAO Jia-han.Robot Path Planning Based on Modified Genetic Algorithm[J].Computer Technology and Development,2009,19(7).
Authors:ZHANG Rong-song  BAO Jia-han
Abstract:
Keywords:
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号