| 双目视觉小波域SIFT匹配与极线约束算法研究 |
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| 引用本文： | 汪瑶,徐杜,蒋永平,卢传泽.双目视觉小波域SIFT匹配与极线约束算法研究[J].计算机技术与发展,2012(11):81-84. |
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| 作者姓名： | 汪瑶 徐杜 蒋永平 卢传泽 |
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| 作者单位： | 广东工业大学信息工程学院,广东广州510006 |
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| 基金项目： | 广东省教育部产学研结合项目（20108090400186） |
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| 摘 要： | 研究双目立体视觉技术，特征的提取和匹配是双目视觉的最基本的问题。目前，SIFT已经被证明鲁棒性最好的局部不变特征描述符。但是SIFT算法产生的误匹配较多，精度偏低，为了解决这一问题，同时降低算法特征提取与匹配的复杂度，达到双目立体视觉实时性的要求，文中提出了一种结合小波变换和SIFT特征点的双目立体视觉匹配方法。首先，对双目视觉系统采集的左、右图像进行小波分解，把分解得到的低频图像作为输入，用SIFT算法进行特征点的初始匹配，再利用极线约束的理论求得精确匹配。实验结果表明，该方法具有较强的适应性，能够在减少误匹配的同时，大大加快运算速度。
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| 关 键 词： | 小波变换 立体匹配 尺度不变特征变换 极线约束 |
Study on Combined Wavelet-SIFT Matching and Epipolar Constraint Algorithm for Binocular Stereo Vision |
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| WANG Yao,XU Du,JIANG Yong-ping,LU Chuan-ze.Study on Combined Wavelet-SIFT Matching and Epipolar Constraint Algorithm for Binocular Stereo Vision[J].Computer Technology and Development,2012(11):81-84. |
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| Authors: | WANG Yao XU Du JIANG Yong-ping LU Chuan-ze |
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| Affiliation: | (Faculty of Information Engineering, Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006, China} |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wavelet stereo matching SIPT the epipolar constraint |
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