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| “探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构 | |
| 引用本文： | 彭慧,封锡盛.“探索者”号自治式无缆水下机器人控制软件体系结构[J].机器人,1995,17(3):177-183. |
| 作者姓名： | 彭慧 封锡盛 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 基金项目： | 国家863高技术发展计划支持项目 |
| 摘 要： | 本文详细介绍了我们为“探索者”号自治式无缆水下机器人（以下简称ＡＵＶ）设计的控制软件体系结构。该体系结构可分为使命控制，运动监控与设备操作，实时调度和实时处理四个不同的控制层次及一个全局数据区五部分。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 控制软件 体系结构 人工智能 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |