| 立体视觉测程研究进展 |
| |
| 引用本文： | 丁良宏,王润孝,冯华山,段清娟.立体视觉测程研究进展[J].机器人,2011,33(1):119-128. |
| |
| 作者姓名： | 丁良宏 王润孝 冯华山 段清娟 |
| |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学机电学院,陕西西安,710072
2. 西安电子科技大学,陕西西安,710072 |
| |
| 基金项目： | 国防基础科研（A2720060275） |
| |
| 摘 要： | 立体视觉测程技术正逐渐成为移动机器人在非结构化环境中导航定位的主要实现方法.本文对立体视觉测程技术在机器人导航应用中的现状进行分析,总结目前立体视觉测程技术的主要研究内容和方法,评述各种技术方法的优缺点,最后对立体视觉测程的发展进行展望.
|
| 关 键 词： | 立体视觉测程 非结构化环境 移动机器人 导航定位 运动估测 |
| 收稿时间： | 2010-02-07 |
| 修稿时间： | 2010-11-19 |
Advances in Research of Stereo Vision Odometry |
| |
| DING Lianghong,WANG Runxiao,FENG Huashan,DUAN Qingjuan.Advances in Research of Stereo Vision Odometry[J].Robot,2011,33(1):119-128. |
| |
| Authors: | DING Lianghong WANG Runxiao FENG Huashan DUAN Qingjuan |
| |
| Affiliation: | DING Lianghong~1,WANG Runxiao~1,FENG Huashan~1,DUAN Qingjuan~2 (1.School of Mechatronics,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China,2.Xidian University,China) |
| |
| Abstract: | Stereo vision odometry technology is becoming a main implementation method for mobile robot navigation
and location in unstructured environments. In this paper, the research status of stereo vision odometry technology in robot
navigation applications is analyzed. The current main research contents and methods of stereo vision odometry technology
are summarized. Advantages and disadvantages of the various technical methods are reviewed. At last, the development of
stereo vision odometry is prospected. |
| |
| Keywords: | stereo vision odometry unstructured environment mobile robot navigation and location motion estimation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
|
