| 一种新型MSMA差动式驱动器的研究 |
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| 引用本文： | 张庆新,王凤翔,杨静,高云红.一种新型MSMA差动式驱动器的研究[J].机器人,2005,27(5):460-463. |
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| 作者姓名： | 张庆新 王凤翔 杨静 高云红 |
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| 作者单位： | [1]沈阳工业大学电器控制技术研究所,辽宁沈阳110023 [2]沈阳航空工业学院,辽宁沈阳110034 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（50177019）. |
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| 摘 要： | 设计了一种实验装置,对磁控形状记忆合金MSMA（Magnetically controlled Shape Memory Alloy）材料的外特性进行了系统的研究,得出了磁场、温度、压力与形变之间的关系.在此基础之上,设计了一种新型差动式磁控形状记忆合金执行器,阐述了其工作原理,给出了样机和实验结果.
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| 关 键 词： | 功能材料 磁控形状记忆合金(MSMA) 差动式驱动器 样机 |
| 文章编号： | 1002-0446（2005）05-0460-04 |
| 收稿时间： | 2005-02-26 |
| 修稿时间： | 2005-02-26 |
A Novel MSMA Differential Actuator |
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| Zhang QingXin;Wang FengXiang;Yang Jing;Gao YunGong.A Novel MSMA Differential Actuator[J].Robot,2005,27(5):460-463. |
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| Authors: | Zhang QingXin;Wang FengXiang;Yang Jing;Gao YunGong |
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| Abstract: | An experiment device is designed,which is used to systematically analyze the material characteristics of Magnetically controlled Shape Memory Alloy(MSMA),and the relationship between flux density,temperature,stress,and strain is obtained.Based on the analysis results,a novel MSMA differential actuator is designed.The working principle is described,and the experimental results of the prototype are given. |
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| Keywords: | functional material Magnetically controlled Shape Memory Alloy(MSMA) differential actuator prototype |
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