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| 协作机器人学的研究现状与发展 | |
| 引用本文： | 王越超,谈大龙.协作机器人学的研究现状与发展[J].机器人,1998,20(1):69-75. |
| 作者姓名： | 王越超 谈大龙 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人学开放研究实验室 |
| 摘 要： | 随着机器人向系统应用的方向发展，提出了由多机器
人构成的群体或社会的组织与控制问题．多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点
之一．其中基于分布式人工智能中多智能体系统理论，研究多机器人协作问题正受到普遍关
注．本文对协作机器人学的研究现状进行了综述，并展望了其未来的发展． |
| 关 键 词： | 多机器人系统 智能体 多智能体系统 协作机器人学 |
STATE OF THE ART AND FUTURE DIRECTIONS OF COOPERATIVE ROBOTICS |
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