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| 机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法 | |
| 引用本文： | 吴镇炜,谈大龙.机械手空间圆弧运动的一种有效轨迹规划方法[J].机器人 |
| 作者姓名： | 吴镇炜 谈大龙 |
| 摘 要： | |
AN EFFECTIVE TRAJECTORY PLANNING METHOD FOR SPATIAL ARC MOTION OF MANIPULATOR |
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| WU Zhenwei.AN EFFECTIVE TRAJECTORY PLANNING METHOD FOR SPATIAL ARC MOTION OF MANIPULATOR[J].Robot | |
| Authors: | WU Zhenwei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |