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| 仿壁虎机器人研究综述 | |
| 引用本文： | 王田苗,孟偲,裴葆青,戴振东.仿壁虎机器人研究综述[J].机器人,2007,29(3):290-297. |
| 作者姓名： | 王田苗 孟偲 裴葆青 戴振东 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 2. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083 3. 北京航空航天大学生物工程系,北京,100083 4. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 首先，详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状．然后，讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点．最后，在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测． |
| 关 键 词： | 仿生机器人 壁虎 爬壁 |
| 文章编号： | 1002-0446（2007）03-0290-08 |
| 修稿时间： | 2006-05-30 |
Summary on Gecko Robot Research |
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| WANG Tian-miao,MENG Cai,PEI Bao-qing,DAI Zhen-dong.Summary on Gecko Robot Research[J].Robot,2007,29(3):290-297. | |
| Authors: | WANG Tian-miao MENG Cai PEI Bao-qing DAI Zhen-dong |
| Affiliation: | 1. Robotics Institute, Beihang University, Beijing 100083, China; 2. School of Astronautics, Beihang University, Beijing 100083, China; 3. Bioengineering Department, Beihang University, Beijing 100083, China; 4. Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China |
| Abstract: | Firstly, both the foreign and domestic status of research on gecko robot is introduced and analyzed in detail. Then the key technologies involved are discussed and compared. Finally, the future development trends are forecasted based on the previous analysis. |
| Keywords: | biorobotics gecko wall climbing |
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