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| 虚拟传感器的建模与实现 | |
| 引用本文： | 赵春霞,盛安冬,杨静宇,Y.F.Li,王树国,蔡鹤皋.虚拟传感器的建模与实现[J].机器人,2000,22(2):154-160. |
| 作者姓名： | 赵春霞 盛安冬 杨静宇 Y.F.Li 王树国 蔡鹤皋 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学计算机系,南京,210094 2. 南京理工大学自动控制系,南京,210094 3. 香港城市大学制造工程与工程管理学系 4. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家“863”计划，香港 University Grant Council的资助 |
| 摘 要： | 本文根据真实力触觉传感器的原理，研究并构造了
虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器，用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人
柔性操作、精密装配操作等的研究. |
| 关 键 词： | 机器人 传感器 仿真 |
MODELING AND IMPLEMENTATION OF VIRTUAL SENSORS |
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| ZHAO Chun-xia,SHENG An-dong,YANG Jing-yu,Y.F.Li,WANG Shu-guo,CAI He-gao.MODELING AND IMPLEMENTATION OF VIRTUAL SENSORS[J].Robot,2000,22(2):154-160. | |
| Authors: | ZHAO Chun-xia SHENG An-dong YANG Jing-yu YFLi WANG Shu-guo CAI He-gao |
| Abstract: | According to the principle of real robot sensors,the study of virtual object lock tracing viewer and virtual range sensor simulation model is described in this paper. Therefore, a good platform was supplied for the research on robot flexible operations and precise assembly operations based on sensor information in virtual environments. |
| Keywords: | Robot sensor simulation |
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