| 工业机器人控制系统的开放体系结构 |
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| 引用本文： | 王天然,曲道奎.工业机器人控制系统的开放体系结构[J].机器人,2002,24(3):256-261. |
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| 作者姓名： | 王天然 曲道奎 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016 |
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| 摘 要： | 本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展，探讨了利用PC技术、现场总线（CAN）技术以及
多传感技术，研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.
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| 关 键 词： | 开放控制系统 机器人控制系统结构 机器人控制 机器人硬件结构 机器人软件结构 模块结构 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)03-0256-06 |
| 修稿时间： | 2001年4月10日 |
Open System Architecture for Control system for Industrial Robot |
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| WANG Tian-ran\ Qu Dao-kui.Open System Architecture for Control system for Industrial Robot[J].Robot,2002,24(3):256-261. |
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| Authors: | WANG Tian-ran\ Qu Dao-kui |
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| Abstract: | This paper analyses the research advances on the open robot system architecture and discusses research and development issues pertinent to the open control system for the industrial robot,using PC technology,fieldbus (CAN)technology,and multisensory technology,And finally,an introduction has been made of the open AIASUN-06B control system for the industrial robot copyright reserved by SIA. |
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| Keywords: | open control system robot control system architecture robot controllor robot hardware architecture robot software architecture modular architecture |
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