| 自重构机器人的自组织变形 |
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| 引用本文： | 徐威,于新瑞,汪国宝,关柏青,王石刚.自重构机器人的自组织变形[J].机器人,2002,24(6):521-525. |
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| 作者姓名： | 徐威 于新瑞 汪国宝 关柏青 王石刚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化技术研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 本文深入研究了自重构机器人实现自组织变形的基本方法．首先根据自重构机器人
系统结构的基本特征提出一种描述模型，可以对各类模块化自重构机器人的拓扑结构进行统
一描述．然后提出一种建立在全离散的局部智能基础上的自重构机器人的自组织变形策略，
通过建立适当的模块运动规则和规则进化使机器人由局部自主运动产生全局系统自组织的结
果．
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| 关 键 词： | 机器人 自重构 变形规则 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)06-0521-05 |
SELF-ORGANIZING METAMORPHOSIS OF SELF-RECONFIGURABLE ROBOTS |
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| XU Wei\ YU Xin,rui\ WANG Guo,bao\ GUAN Bai,qing\ WANG Shi,gang.SELF-ORGANIZING METAMORPHOSIS OF SELF-RECONFIGURABLE ROBOTS[J].Robot,2002,24(6):521-525. |
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| Authors: | XU Wei\ YU Xin rui\ WANG Guo bao\ GUAN Bai qing\ WANG Shi gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot self reconfigurable metamorphic rules |
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