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移动机器人导航技术现状与展望
引用本文:王志文,郭戈.移动机器人导航技术现状与展望[J].机器人,2003,25(5):470-474.
作者姓名:王志文  郭戈
作者单位:甘肃工业大学电气与信息工程学院,甘肃,兰州,730050
基金项目:国家科技攻关项目 (2 0 0 2BA90 1A2 8),甘肃省省长基金项目 (GS0 1 5 A5 2 0 1 2 )
摘    要:移动机器人导航涉及到路径规划,传感器的选择及传感器信息的融合等技术.本文综述了自主式移动机器人的导航技术,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析.同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述.

关 键 词:移动机器人  导航  定位  路径规划  多传感器融合  人工神经网络  模糊逻辑
文章编号:1002-0446(2003)05-0470-05
修稿时间:2003年1月10日

PRESENT SITUATION AND FUTURE DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT NAVIGATION TECHNOLOGY
WANG Zhi wen,GUO Ge.PRESENT SITUATION AND FUTURE DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT NAVIGATION TECHNOLOGY[J].Robot,2003,25(5):470-474.
Authors:WANG Zhi wen  GUO Ge
Abstract:Navigation of mobile robot in volves path planning, sensor selection and multisensor fusion, etc. In this paper, we summarize the navigation technology of autonomous mobile robot and analyze the technology of localization, path planning and multisensor fusion. Meanwhile, we describe the trend of mobile robot navigation technology.
Keywords:mobile robot  navigation  localization  path planning  multisensor fusion  artificial neural network  fuzzy logic
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