| 一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究 |
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| 引用本文： | 李斌,马书根,王越超,陈丽,汪洋.一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究[J].机器人,2004,26(6):506-509. |
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| 作者姓名： | 李斌 马书根 王越超 陈丽 汪洋 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;日本国立茨城大学工学部 |
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| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 360 ) |
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| 摘 要： | 分析了生物蛇的3种典型运动模式，介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人，实现了生物蛇的3种典型运动模式．
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| 关 键 词： | 蛇形机器人 三维运动 运动模式 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0506-04 |
| 收稿时间： | 2004-04-15 |
Development of a Snake-like Robot with 3D Mobility |
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| LI Bin ,MA Shu gen ,WANG Yue chao ,CHEN Li ,WANG Yang.Development of a Snake-like Robot with 3D Mobility[J].Robot,2004,26(6):506-509. |
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| Authors: | LI Bin MA Shu gen WANG Yue chao CHEN Li WANG Yang |
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| Affiliation: | LI Bin 1,MA Shu gen 1,2,WANG Yue chao 1,CHEN Li 1,WANG Yang 1 |
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| Abstract: | This paper discusses the three typical locomotion modes of biological snakes, and describes the development of a snake like robot with three dimensional mobility. The method to realize some locomotion modes is given. |
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| Keywords: | snake like robot three dimensional mobility locomotion mode |
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