| 深海底履带机器车建模及仿真研究 |
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| 引用本文： | 陈峰,桂卫华,王随平,沈德耀,韩晓英.深海底履带机器车建模及仿真研究[J].机器人,2004,26(6):510-514. |
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| 作者姓名： | 陈峰 桂卫华 王随平 沈德耀 韩晓英 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国际海底区域研究开发“十五”计划资助项目 (DY1 0 5 - 0 3 - 0 2 - 0 6)，国家重点基础研究发展规划资助项目 (2 0 02CB31 2 2 0 3) |
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| 摘 要： | 考虑深海底履带机器车的特殊工作环境、车体的特殊设计，建立了深海底履带机器车的动力学模型. 使用MADYMO多刚体动力学仿真软件，建立了深海底履带机器车结构模型，进行了仿真分析. 与实验结果进行了比较. 仿真结果验证了所建模型的有效性．
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| 关 键 词： | 深海底 履带机器车 MADYMO 建模 仿真 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0510-05 |
| 收稿时间： | 2004-03-25 |
Modeling and Simulation of a Deep Seabed Tracked Vehicle |
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| CHEN Feng,GUI Wei hua,WANG Sui ping,SHEN De yao,HAN Xiao ying.Modeling and Simulation of a Deep Seabed Tracked Vehicle[J].Robot,2004,26(6):510-514. |
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| Authors: | CHEN Feng GUI Wei hua WANG Sui ping SHEN De yao HAN Xiao ying |
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| Abstract: | A dynamic model of deep seabed tracked vehicle is proposed, and the special deep seabed environment and mechanical design of the vehicle body are taken into consideration. An MADYMO software is used to model and simulate the vehicle. The model is validated by comparisons between simulation result and experiment data. |
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| Keywords: | deep seabed tracked vehicle MADYMO modeling simulation |
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