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基于神经网络的三维物体姿态测定
引用本文:王建刚,王寻羽.基于神经网络的三维物体姿态测定[J].机器人,1996,18(2):83-90.
作者姓名:王建刚  王寻羽
摘    要:利用单幅图象中物体的三条边与模型中的三条对应边,可求出三维物体姿态,但解不唯一,通过将这些可能姿态所产生的图象与实际图象匹配,可求出唯一正确姿态。二维图象特征对应问题是个NP完全问题,存在组合爆炸的困难,为此,我们把特征对应问题看作一个组合优化问题,利用Hopfield网络成功解决这一组合优化问题,该算法通用性强,而且适合于并行实现,文中给出了在VI-COM图象处理系统上对人造图象和实际图象进行的

关 键 词:图象理解  神经网络  姿态测定  机器视觉
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