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仿生机器人的研究进展
引用本文:吉爱红,戴振东,周来水.仿生机器人的研究进展[J].机器人,2005,27(3):284-288.
作者姓名:吉爱红  戴振东  周来水
作者单位:1. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016;南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016
2. 南京航空航天大学机电学院,江苏,南京,210016
基金项目:国家863计划资助项目(2002AA423230).
摘    要:在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向.

关 键 词:仿生  机器人  进展
文章编号:1002-0446(2005)03-0284-05
收稿时间:2004-09-21

Research Development of Bio-inspired Robotics
JI Ai-hong,DAI Zhen-dong,ZHOU Lai-shui.Research Development of Bio-inspired Robotics[J].Robot,2005,27(3):284-288.
Authors:JI Ai-hong  DAI Zhen-dong  ZHOU Lai-shui
Affiliation:JI Ai-hong~1,2,DAI Zhen-dong~1,2,ZHOU Lai-shui2
Abstract:Based on the classification of bio-inspired robots, this paper describes some bio-inspired robots which have been used or are under development. Furthermore, the future of bio-inspired robots is forecastd.
Keywords:bio-inspired  robots  development
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