| 关于足球机器人避障控制的研究 |
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| 引用本文： | 陈波,杨宜民.关于足球机器人避障控制的研究[J].机器人,2004,26(2):111-113. |
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| 作者姓名： | 陈波 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化研究所,广东,广州,510090 |
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| 摘 要： | 介绍了足球机器人避障控制的特点,障碍物的数学描述和检测方法,把人工势场理论引入到足球机器
人避障控制中,并分析了人工势场法的优点和不足.
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| 关 键 词： | 足球机器人 避障 人工势场 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)02-0111-03 |
Research on Collision Avoidance Control for Soccer Robot |
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| CHEN Bo,YANG Yi-min.Research on Collision Avoidance Control for Soccer Robot[J].Robot,2004,26(2):111-113. |
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| Authors: | CHEN Bo YANG Yi-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | soccer robot collision avoidance artificial potential field |
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