| 机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述 |
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| 引用本文： | 陈震,高满屯,沈允文.机器人视觉中彩色时变图像光流场计算的综述[J].机器人,2001,23(6):559-562. |
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| 作者姓名： | 陈震 高满屯 沈允文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 |
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| 基金项目： | 航空基础科学基金资助项目 ( No.99F5 30 6 5 ) |
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| 摘 要： | 本文对机器人视觉中彩色时变图像的光流场计算方法做了全面概述．彩色时变图像光
流场计算的基础是基本等式，列举了目前几种基于彩色图像光流场计算方法，并提出目前彩
色时变图像光流场计算中存在的几个问题，总结出今后彩色时变图像光流场计算的发展趋势
，以期对彩色时变图像光流场的计算理论和方法提供较为具体的指导方案．
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| 关 键 词： | 光流场 彩色图像 图像处理 |
| 文章编号： | 1002-0446(2001)06-0559-04 |
| 修稿时间： | 2001年3月15日 |
CURRENT SITUATION AND TRENDS OF OPTICAL FLOW ESTIMATION USING COLOR IMAGES |
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| CHEN Zhen,GAO Man tun,SHEN Yun wen.CURRENT SITUATION AND TRENDS OF OPTICAL FLOW ESTIMATION USING COLOR IMAGES[J].Robot,2001,23(6):559-562. |
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| Authors: | CHEN Zhen GAO Man tun SHEN Yun wen |
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| Affiliation: | Northwestern Polytechnical University Xi'an\ 710072 |
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| Abstract: | In this paper, the current situation and trends of optical flow field estimation using color images are presented in overview. Some methods are described in this paper and described some problems in optical flow field estimation using color images are proposed also. |
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| Keywords: | Optical flow field color image image processing |
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