| 机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型 |
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| 引用本文： | 许晓东,张伯鹏.机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型[J].机器人,1997,19(1):71-73. |
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| 作者姓名： | 许晓东 张伯鹏 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系 |
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| 摘 要： | 机器人化柔性装配系统是现代制造系统的重要研究内容之一．装配过程的建模是许多研究工作的基础．本文在分析装配过程的特点的基础上，将模糊自动机的理论和方法应用于装配过程的建模研究中，提出了一种机器人化柔性装配过程的模糊自动机模型
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| 关 键 词： | 装配过程 机器人化柔性建模 装配过程状态 模糊自动机 |
FUZZY AUTOMATA MODEL FOR ROBOTIZED FLEXIBLE ASSEMBLY PROCESS |
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| XU Xiaodong,ZHANG Bopeng.FUZZY AUTOMATA MODEL FOR ROBOTIZED FLEXIBLE ASSEMBLY PROCESS[J].Robot,1997,19(1):71-73. |
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| Authors: | XU Xiaodong ZHANG Bopeng |
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| Abstract: | Robotized flexible assembly system is a important part of modern manufacturing system. Modelling for assembly process is the foundation of many research work. In this paper, the theory and method of fuzzy automata is introduced to the modelling of assembly process based on the analysis of assembly process propertics. A fuzzy automata model for robotized flexible assembly process is presented. |
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| Keywords: | Assembly process robotized flexible assembly modelling assembly process state fuzzy automata |
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