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| 基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 | |
| 引用本文： | 张建军,葛运建,陈卫,汪小龙,宋光明,唐毅,江建举. 基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究[J]. 机器人, 2002, 24(3): 244-247 |
| 作者姓名： | 张建军 葛运建 陈卫 汪小龙 宋光明 唐毅 江建举 |
| 作者单位： | 1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110016 2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 3. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031 |
| 基金项目： | 863 -5 12重点课题《带有力 /触觉临场感的机器人装配作业平台》，中国科学院机器人学开放研究实验室基金 (项目编号 :RL2 0 0 10 9)资助 |
| 摘 要： | 感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分，本文基于现场总线技术，对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨． |
| 关 键 词： | 智能机器人 分布式感知系统 现场总线 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)03-0244-04 |
| 修稿时间： | 2001-08-15 |
RESEARCH ON DISTRIBUTED INTELLIGENT ROBOT PERCEPTUAL SYSTEM BASED ON FIELD BUS |
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| ZHANG Jian jun ,, GE Yun jian CHEN Wei , WANG Xiao long , SONG Guang ming , TANG Yi , JIANG Jian ju. RESEARCH ON DISTRIBUTED INTELLIGENT ROBOT PERCEPTUAL SYSTEM BASED ON FIELD BUS[J]. Robot, 2002, 24(3): 244-247 | |
| Authors: | ZHANG Jian jun GE Yun jian CHEN Wei WANG Xiao long SONG Guang ming TANG Yi JIANG Jian ju |
| Affiliation: | ZHANG Jian jun 1,2,3 GE Yun jian 2 CHEN Wei 1,2 WANG Xiao long 1,2 SONG Guang ming 1,2 TANG Yi 1,2 JIANG Jian ju 2 |
| Abstract: | Perceptual system is one of the most important components for the implementation of the inter operation among intelligent robot, human and environment. Based on the Field Bus technologies, several key aspects including system architecture, network configuration, software design, open connectivity and plug and play of the distributed intelligent robot perceptual system are described in this paper. |
| Keywords: | intelligent robot distributed perceptual system field bus |
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