| LW—1型机器人重复位姿精度检测系统 |
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| 引用本文： | 董南励 郝颖明. LW—1型机器人重复位姿精度检测系统[J]. 机器人, 1997, 19(5): 327-332,337 |
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| 作者姓名： | 董南励 郝颖明 |
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| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
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| 基金项目： | 国家高技术计划资助项目 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种非接触式（ＬＷ－１型）机器人重复位姿精度检测系统。该系统采用电涡流传感器作为位置信息传感器，以这种传感器的检测性能为基础，研究设计了相应的传感器测量结构、数学模型和坐标变换求解方法，使系统技术指标及使用性能达到了检测机器人重复位姿精度的实用要求。该系统具有鲁棒性强、设计合理、结构简单、造价低廉等特点，可以满足我国现阶段在机器人学研究和开发应用方面的需求。
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| 关 键 词： | 机器人 位姿精度 检测系统 传感器 |
LW 1 MEASUREMENT SYSTEM FOR ROBOT POSE REPEATABILITY |
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| DONG Zaili HAO Yingming XU Xinping WANG Hongyu. LW 1 MEASUREMENT SYSTEM FOR ROBOT POSE REPEATABILITY[J]. Robot, 1997, 19(5): 327-332,337 |
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| Authors: | DONG Zaili HAO Yingming XU Xinping WANG Hongyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robot pose measurement inspect system |
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