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杂志ISSN号
虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望
引用本文:
杨磊,何克忠,郭木河,张钹.虚拟现实技术在机器人技术中的应用与展望[J].机器人,1998,20(1):76-80.
作者姓名:
杨磊
何克忠
郭木河
张钹
作者单位:
智能技术与系统国家重点实验室清华大学计算机系
摘 要:
本文综述了虚拟现实技术在机器人领域应用的最新进 展.分析了虚拟现实技术的研究背景和状况.重点介绍了作为遥操作界面、机器视觉三维表 示、系统仿真方面的应用实力和发展状况.分析了相应的发展前景,并对当前虚拟现实技术 应用中出现的问题提出了建议.
关 键 词:
虚拟现实
机器人学
遥操作
三维重建
仿真
VIRTUAL REALITY APPLICATION IN MOBILE ROBOTICS
Abstract:
Keywords:
Virtual reality
robotics
teleoperation
reconstruction
simulation
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