| 自主吸尘机器人的研究现状 |
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| 引用本文： | 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波.自主吸尘机器人的研究现状[J].机器人,2004,26(6):569-574. |
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| 作者姓名： | 朱世强 刘瑜 庞作伟 金波 |
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| 作者单位： | 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 详细评述了自主吸尘机器人的研究特点和国内外的研究现状，分析了多传感器融合、环境建模、定位和路径规划等关键技术，指出了其中的难点和面临的问题．同时，探讨了自主吸尘机器人的发展趋势和未来的研究重点．
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| 关 键 词： | 自主吸尘机器人 环境建模 定位 路径规划 |
| 文章编号： | 1002-0446(2004)06-0569-06 |
| 收稿时间： | 2004-04-19 |
Overview of Autonomous Cleaning Robots |
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| ZHU Shi-qiang,LIU Yu,PANG Zuo wei,JIN Bo.Overview of Autonomous Cleaning Robots[J].Robot,2004,26(6):569-574. |
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| Authors: | ZHU Shi-qiang LIU Yu PANG Zuo wei JIN Bo |
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| Abstract: | In this paper, the features and new developments of autonomous cleaning robots are reviewed. Key techniques, including multisensor fusion, environment modeling, self localization and path planning, are analyzed in detail. In addition, we further discuss the future trends and study emphasis of autonomous cleaning robots. |
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| Keywords: | autonomous cleaning robots environment modeling self localization path planning |
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