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多智能体系统体系结构及协调机制研究综述
引用本文:薛宏涛,叶媛媛,沈林成,常文森.多智能体系统体系结构及协调机制研究综述[J].机器人,2001,23(1):85-90.
作者姓名:薛宏涛  叶媛媛  沈林成  常文森
作者单位:国防科技大学机电工程与自动化学院
基金项目:国防科技预研项目!“多智能体系统体系结构及协调机制的协进化模型研究”之资助
摘    要:多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题,目前在国际上已 经发展了许多方法.本文按照这些方法的研究流派,分别予以介绍、比较并对它们的优缺点 进行评述,最后简要介绍了我们的研究内容.

关 键 词:多智能体系统  体系结构  协调机制  符号推理系统  基于
文章编号:1002-0446(2001)01-0085-06
修稿时间:2000年2月29日

A ROADMAP OF MULTI-AGENT SYSTEM ARCHITECTURE AND COORDINATION RESEARCH
XUE Hong-tao,YE Yuan-yuan,SHEN Lin-cheng,CHANG Wen-sen.A ROADMAP OF MULTI-AGENT SYSTEM ARCHITECTURE AND COORDINATION RESEARCH[J].Robot,2001,23(1):85-90.
Authors:XUE Hong-tao  YE Yuan-yuan  SHEN Lin-cheng  CHANG Wen-sen
Abstract:The issue of multi-agent system architecture and coordination is the main problem of multi-agent theory. Till now many methods have been put forward. In this paper, we simply introduce and compare them according to their genre. The merits and the shortcomings of each theory have been given. At last, we introduce our research work briefly.
Keywords:multi-agent system  system architecture  coordination mechanism symbol reasoning system  behavior-based system  coevolution
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