| 仿人机器人的研究历史、现状及展望 |
| |
| 引用本文： | 谢涛,徐建峰,张永学,强文义.仿人机器人的研究历史、现状及展望[J].机器人,2002,24(4):367-374. |
| |
| 作者姓名： | 谢涛 徐建峰 张永学 强文义 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机械电子工程教研室,哈尔滨,150001 |
| |
| 摘 要： | 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一，引起了许多科研工作者的
注意．本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点，对国内外仿人机器人的研
制工作作了综述，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望．
|
| 关 键 词： | 仿人机器人 智能控制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)04-0367-08 |
| 修稿时间： | 2001年5月17日 |
HISTORY, CURRENT STATE, AND PROSPECT OF STUDY OF HUMANOIDS |
| |
| XIE Tao XU Jian-feng ZHANG Yong-xue QIANG Wen-yi.HISTORY, CURRENT STATE, AND PROSPECT OF STUDY OF HUMANOIDS[J].Robot,2002,24(4):367-374. |
| |
| Authors: | XIE Tao XU Jian-feng ZHANG Yong-xue QIANG Wen-yi |
| |
| Abstract: | The humanoid robot is one of the most active domains in the study of robots, and it arouses many researchers' attention. In this paper, the main merits of humanoids compared with to other moving robots are introduced. With the discussion of the history and current state home and abroad, the developing direction and emphasis of the study are forecasted. |
| |
| Keywords: | humanoid robot artificial intelligence |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
