| 一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 曹晓倩,马彩文.一种光照度不一致鲁棒立体匹配算法[J].机器人,2014(5). |
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| 作者姓名： | 曹晓倩 马彩文 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院西安光学精密机械研究所，陕西 西安 710119; 中国科学院大学，北京 100049
2. 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西 西安,710119 |
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| 基金项目： | 国家863计划资助项目(2010AA7080302)． |
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| 摘 要： | 为了提高光照度不一致立体图像对的匹配率,提出一种基于对数颜色空间下改进极线距离变换的立体匹配算法.在对数颜色空间下,首先根据初始视差图计算立体图像对的灰度比;然后,采用与灰度比成比例的灰度误差系数,分别对左右图像进行极线距离变换;最后利用置信度传播算法计算视差图.理论上,本文算法的匹配结果不会受光源位置、光源谱分布、光照强度以及摄像机参数设置等光照度不一致因素的影响.实验表明:本文算法的匹配率相对于原始极线距离变换算法最多可提高60%;而应用于弱纹理图像对时,相对于当前先进的自适应归一化算法,匹配率最多可提高78%.
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| 关 键 词： | 机器视觉 立体匹配 光照度不一致 极线距离变换 |
A Radiometric Varying Robust Stereo Matching Algorithm |
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| CAO Xiaoqian,MA Caiwen.A Radiometric Varying Robust Stereo Matching Algorithm[J].Robot,2014(5). |
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| Authors: | CAO Xiaoqian MA Caiwen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | machine vision stereo matching radiometric varying epipolar distance transformation |
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