| 自由飞行空间机器人研究综述 |
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| 引用本文： | 柳长安,李国栋,吴克河,洪炳熔.自由飞行空间机器人研究综述[J].机器人,2002,24(4):380-384. |
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| 作者姓名： | 柳长安 李国栋 吴克河 洪炳熔 |
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| 作者单位： | 1. 华北电力大学计算机科学与技术系,北京,102206
2. 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 本文对自由飞行空间机器人的研究进行了介绍．首先，论述了自由飞行空间机器人的
概念、用途和运动特性．其次，分别从基本理论、地面实验平台和空间实验系统三个方面阐
述了自由飞行空间机器人的研究现状．最后，给出了结论和展望．
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| 关 键 词： | 自由飞行空间机器人 基本理论 地面实验平台 空间实验系 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)04-0380-05 |
| 修稿时间： | 2001年9月21日 |
RESEARCH SUMMARIZING OF FREE FLYING SPACE ROBOT |
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| LIU Chang-'an,LI Guo-dong,WU Ke-he,HONG Bing-rong.RESEARCH SUMMARIZING OF FREE FLYING SPACE ROBOT[J].Robot,2002,24(4):380-384. |
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| Authors: | LIU Chang-'an LI Guo-dong WU Ke-he HONG Bing-rong |
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| Affiliation: | LIU Chang-'an 1 LI Guo-dong 1 WU Ke-he 1 HONG Bing-rong 2 |
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| Abstract: | The research on free flying space robot is introduced in this paper. Firstly, it discusses the concept and usage and motion characteristics of free flying space robot. Secondly, it discusses the status of free flying space robot from basic theory and ground tested and space experiment system. Finally, it gives the conditions and future. |
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| Keywords: | free flying space robot basic theory ground tested space experiment system |
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