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移动机器人技术研究现状与未来
引用本文:李磊,叶涛,谭民,陈细军.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人,2002,24(5):475-480.
作者姓名:李磊  叶涛  谭民  陈细军
作者单位:中国科学院自动化研究所,复杂系统与智能科学试验室,北京,100080
摘    要:本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望.对移动机器人的导 航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机 器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.

关 键 词:导航与定位  路径规划  多传感器融合  多机器人系统与机器
文章编号:1002-0446(2002)05-0475-06
修稿时间:2001年8月25日

PRESENT STATE AND FUTURE DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT TECHNOLOGY RESEARCH
LI Lei,YE Tao,TAN Min,CHEN Xi jun.PRESENT STATE AND FUTURE DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT TECHNOLOGY RESEARCH[J].Robot,2002,24(5):475-480.
Authors:LI Lei  YE Tao  TAN Min  CHEN Xi jun
Abstract:In this paper, the history, present situation and future of intelligent mobile robots technology are summarized. We analyze the technologies of robot navigation and localization, multisensor fusion etc. In addition, point out the advantages and disadvantages of these technologies. we also further describe the mobile robot technologies concerning biomimetic robot, multi robot system and robocup.
Keywords:navigation and localization  path planning  multisensor fusion  multi  robot system and robocup
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