| 基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现 |
| |
| 引用本文： | 贺明晰,尹朝万.基于CORBA的多机器人应用互操作系统的研究与实现[J].机器人,2000,22(3):194-200. |
| |
| 作者姓名： | 贺明晰 尹朝万 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110015 |
| |
| 基金项目： | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金课题支持，国家 86 3/ CIMS基金课题 !( 86 3- 511- 94 3- 0 0 7) |
| |
| 摘 要： | 本文针对异构分布环境下的多机器人系统，提出了一种基于CORBA规范和框架
请求代理（FRB）这一方式的应用系统集成模型．为实现分布异构环境下的多机器人的通信
、协同、编程，支持系统任务重组与重构、应用互操作提供一条有效途径．并给出了一个自
行设计的面向多机器人基于CORBA的对象互操作的方法、机制．给出基于CORBA的应用编程接
口（API）与扩展接口定义语言X IDL，通过基于CORBA的多机器人基本对象类的建立与对象
的实现，实现基于CORBA的多机器人互操作与开放分布处理原型系统．
|
| 关 键 词： | 移动机器人 应用互操作 软件组件 CORBA 框架请求代理 |
RESEARCH ON MULTIROBOT-ORIENTED APPLICATION INTER-OPERATION SYSTEM BASED ON CORBA COMMUNICATIONS |
| |
| HE Ming-xi,YIN Chao-wan.RESEARCH ON MULTIROBOT-ORIENTED APPLICATION INTER-OPERATION SYSTEM BASED ON CORBA COMMUNICATIONS[J].Robot,2000,22(3):194-200. |
| |
| Authors: | HE Ming-xi YIN Chao-wan |
| |
| Affiliation: | Shenyang Institute of Automation. C.A.S. 110015 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Mobile robot application inter operation software component CORBA FRB ORB |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
