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| 微小型移动机器人平移驱动机构的研究 | |
| 引用本文： | 杨志刚,何文地.微小型移动机器人平移驱动机构的研究[J].机器人,1995,17(4):200-205,217. |
| 作者姓名： | 杨志刚 何文地 |
| 作者单位： | 吉林工业大学，长春职工大学 |
| 摘 要： | 提出一种单矩形板压电振子型超声驱动机构，通过设置凸起物并利用矩形板的二维弯曲振动实现了多轮同时转动，给出了设计方法，并经制作与试验，测试了样机的速度与功率比性能，验证了其作为微小型移动机器人平移驱动机械的可能性。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 微小型 平移驱动机构 机器人 |
STUDY ON TRANSLATIONAL DRIVING MECHANISM OF MOVING MINIKOBOT |
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| YANG Zhigang,HE Wendi.STUDY ON TRANSLATIONAL DRIVING MECHANISM OF MOVING MINIKOBOT[J].Robot,1995,17(4):200-205,217. | |
| Authors: | YANG Zhigang HE Wendi |
| Abstract: | |
| Keywords: | Minirobot driving mechanism rectangle plate piezoelectric vibrator ultrasonic motor |
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