| 双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法 |
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| 引用本文： | 杨龙祥,王爱民.双向力反馈控制系统稳定性分析的统一方法[J].机器人,1996,18(6):368-373. |
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| 作者姓名： | 杨龙祥 王爱民 |
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| 作者单位： | 东南大学２２系 |
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| 基金项目： | 863和国家教委博士点基金 |
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| 摘 要： | 本文针对遥控机器人通用双向力反馈控制系统，提出了基于算子无源性理论的稳定性分析统一方法。
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| 关 键 词： | 遥控机器人 监场感 力反馈控制系统 机器人 |
A GENERAL STABILITY ANALYSIS APPROACH FOR TELEOPERATOR CONTROL SYSTEM |
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| YANG Longxiang,WANG Aimin,WANG Ju,HUANG Weiyi.A GENERAL STABILITY ANALYSIS APPROACH FOR TELEOPERATOR CONTROL SYSTEM[J].Robot,1996,18(6):368-373. |
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| Authors: | YANG Longxiang WANG Aimin WANG Ju HUANG Weiyi |
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| Abstract: | In this paper, we propose a novel general teleoperator control scheme that includes all the bilateral control schemes appeared in previous papers. The stability of the novel control scheme is proven on the basis of operator passivity. |
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| Keywords: | Telerobot telepresence force feedback control system |
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