| 自适应带宽均值移动算法及目标跟踪 |
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| 引用本文： | 陈晓鹏,李成荣,罗杨宇,李功燕.自适应带宽均值移动算法及目标跟踪[J].机器人,2008,30(2):1-154. |
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| 作者姓名： | 陈晓鹏 李成荣 罗杨宇 李功燕 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 首先提出了一种经典均值移动算法的推广算法，即自适应带宽均值移动算法，进而提出了基于自适应带宽均值移动的二维视频目标跟踪算法（ABMSOT）.前者提出了在带宽自适应情况下均值移动算法求取局部极值的框架步骤，后者可实时跟踪目标的位置、大小和方向.在ABMSOT算法中，目标模型和候选模型采用自适应带宽核函数加权特征直方图描述，目标模型和候选模型的相似性采用Bhattacharyya系数度量；通过迭代两步法搜索到目标最有可能的位置、大小和方向.第一步执行一次均值移动迭代搜索目标位置，第二步计算出最能描述目标区域大小和方向的带宽矩阵.从理论上证明了两个算法的收敛性，并通过实验证明了ABMSOT算法能实时跟踪目标的位置、大小和方向.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 均值移动 自适应带宽 大小 方向 |
| 文章编号： | 1002-0446(2008)02-0147-08 |
| 修稿时间： | 2007年8月1日 |
Adaptive Bandwidth Mean Shift Algorithm and Object Tracking |
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| CHEN Xiao-peng,LI Cheng-rong,LUO Yang-yu,LI Gong-yan.Adaptive Bandwidth Mean Shift Algorithm and Object Tracking[J].Robot,2008,30(2):1-154. |
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| Authors: | CHEN Xiao-peng LI Cheng-rong LUO Yang-yu LI Gong-yan |
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| Affiliation: | CHEN Xiao-peng,LI Cheng-rong,LUO Yang-yu,LI Gong-yan(Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100080,China) |
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| Abstract: | The classical mean shift algorithm is extended to be the adaptive bandwidth mean shift algorithm,and then the adaptive bandwidth mean shift object tracking algorithm(ABMSOT) is proposed.The former gives the general adaptive bandwidth mean shift framework for seeking the local maxima,and the latter can simultaneously tracks the position,scale and orientation in real time.For ABMSOT,the feature histogram weighted by a kernel with adaptive bandwidth is used to represent the target model and the candidate model... |
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| Keywords: | object tracking mean shift adaptive bandwidth scale orientation |
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