| dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用 |
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| 引用本文： | 沈悦明,陈启军.dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用[J].机器人,2002,24(6):545-549. |
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| 作者姓名： | 沈悦明 陈启军 |
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| 作者单位： | 同济大学信息与控制工程系,上海,200092 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (60 0 0 5 0 0 2) |
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| 摘 要： | 本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法．利用dSP
ACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究．实验结果
证明了本文系统及方法的有效性．
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| 关 键 词： | dSPACE 快速控制原型 MATLAB Simulink RTW RTI |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)06-0545-05 |
| 修稿时间： | 2002年7月4日 |
dSPACE RAPID CONTROL PROTOTYPING AND IT'S APPLICATION IN ROBOT CONTROL |
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| SHEN Yue,ming\,CHEN Qi,jun.dSPACE RAPID CONTROL PROTOTYPING AND IT''''S APPLICATION IN ROBOT CONTROL[J].Robot,2002,24(6):545-549. |
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| Authors: | SHEN Yue ming\ CHEN Qi jun |
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| Abstract: | This paper presents the dSPACE real time system and the design strategy on rapid control prototyping based on the dSPACE system. With the dSPACE system, a rapid control prototyping is designed for a manipulator which has four degrees of freedom. Experimental researches on trajectory tracking control are given which show the effectiveness of the system and the method. |
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| Keywords: | dSPACE rapid control prototyping MATLAB simulik RTW RTI |
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