| 机器人位移和速度反馈的一种方法 |
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| 引用本文： | 金广业.机器人位移和速度反馈的一种方法[J].机器人,1988(4). |
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| 作者姓名： | 金广业 |
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| 作者单位： | 冶金部自动化研究所 北京 |
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| 摘 要： | 本文给出一种机器人控制系统位移和速度反馈的新方法.此方法用传统的差动变压器实现了位移和速度的同时反馈.
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| 关 键 词： | 机器人 位移反馈 速度反馈 |
A METHOD OF MOVEMENT AND VELOCITY FEEDBACK IN ROBOT |
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| JIN Guangye.A METHOD OF MOVEMENT AND VELOCITY FEEDBACK IN ROBOT[J].Robot,1988(4). |
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| Authors: | JIN Guangye |
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| Abstract: | This paper develops a new method of movement and velocity feedback in robotcontrol system,With common differential transformer,this method realizes simul-taneously movement feedback and velocity feedback. |
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| Keywords: | robot displacement feedback velocity feedback |
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