| 履带式管道机器人及侧倾问题的研究 |
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| 引用本文： | 彭商贤,刘斌,龚进峰,谢少荣.履带式管道机器人及侧倾问题的研究[J].机器人,2000,22(4):247-250. |
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| 作者姓名： | 彭商贤 刘斌 龚进峰 谢少荣 |
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| 作者单位： | 天津大学智能机械研究所 300072 |
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| 基金项目： | 国家863资助项目(863－512－9924－03) |
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| 摘 要： | 本文探讨了几种典型管道机器人的行走机理，介绍了我所研制的履带式管道机器人系
统结构，研究了管道机器人的侧倾问题．
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| 关 键 词： | 移动机器人 管道机器人 履带式机器人 侧倾 |
| 修稿时间： | 1999年10月29 |
A STUDY OF INTERNAL PIPELINE TRACKED ROBOT AND ITS SIDELURCH |
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| PENG Shang-xian,LIU Bin,GONG Jin-feng,XIE Shao-rong.A STUDY OF INTERNAL PIPELINE TRACKED ROBOT AND ITS SIDELURCH[J].Robot,2000,22(4):247-250. |
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| Authors: | PENG Shang-xian LIU Bin GONG Jin-feng XIE Shao-rong |
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| Affiliation: | Intelligent Machine Institute of Tianjin University 300072 |
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| Abstract: | This paper discussed the moving principles of several typical classes of the int ernal pipeline tracked robots and introduced the system mechanism of the interna l pipeline tracked robots developed by IMI. Finally, the sidelurch issue pertin ent to the internal pipeline tracked robots has been researched on. |
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| Keywords: | Mobile robot internal pipeline tracked robot crawler sidelurch |
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