| 多功能室外智能移动机器人实验平台— THMR-V |
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| 引用本文： | 张朋飞,何克忠,欧阳正柱,张军宇.多功能室外智能移动机器人实验平台— THMR-V[J].机器人,2002,24(2):97-101. |
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| 作者姓名： | 张朋飞 何克忠 欧阳正柱 张军宇 |
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| 作者单位： | 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084 |
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| 摘 要： | 本文介绍了清华大学智能技术与系统国家重点实验室研究开发的多功能室外移动机
器人实验平台THMR-V，以及THMR-V的体系结构和部分功能．
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| 关 键 词： | 移动机器人 临场感 遥控 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)02-0097-05 |
MULTIFUNCTIONAL INTELLIGENT OUTDOOR MOBILE ROBOT TESTBED——THMR-V |
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| ZHANG Peng,fei\,HE Ke,zhong\,OUYANG Zheng,zhu\,ZHANG Jun,yu.MULTIFUNCTIONAL INTELLIGENT OUTDOOR MOBILE ROBOT TESTBED——THMR-V[J].Robot,2002,24(2):97-101. |
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| Authors: | ZHANG Peng fei\ HE Ke zhong\ OUYANG Zheng zhu\ ZHANG Jun yu |
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| Affiliation: | Tsinghua University State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems |
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| Abstract: | This paper introduces THMR V, a multifunctional intelligent outdoor mobile robot testbed developed by Tsinghua University state key laboratory of intelligent technology and systems. |
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| Keywords: | mobile robot telepresence telecontrol |
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