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蛇形机器人研究现况与进展
引用本文:陈丽,王越超,李斌.蛇形机器人研究现况与进展[J].机器人,2002,24(6):559-563.
作者姓名:陈丽  王越超  李斌
作者单位:1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016
基金项目:863计划项目:(2001AA422360).
摘    要:仿生技术与机器人技术的结合,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了 新的进展,这大大扩大了机器人的应用领域.本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现 状,并展望了其未来的发展.

关 键 词:蛇形机器人  运动模式  模块化结构  可重构
文章编号:1002-0446(2002)06-0559-05
修稿时间:2002年1月30日

PRESENT STATE AND FUTURE DIRECTION TOWARDS SNAKE-ROBOT RESEARCH
CHEN Li\ WANG Yue,chao\ LI Bin.PRESENT STATE AND FUTURE DIRECTION TOWARDS SNAKE-ROBOT RESEARCH[J].Robot,2002,24(6):559-563.
Authors:CHEN Li\ WANG Yue  chao\ LI Bin
Abstract:With the marriage of biomimetics and robotics, there has been a new revolution in structure design and selection of robotic gaits. It enlarges the field of robotic application. In this paper, the present research state and applicable context concerning snake robot is reviewed, and the trend in this field is also foreseen.
Keywords:snake  robot  gaits  modular structure  self  reconfigurable
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