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| 蛇形机器人研究现况与进展 | |
| 作者姓名： | 陈丽 王越超 李斌 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016 |
| 基金项目： | 863计划项目:(2001AA422360). |
| 摘 要： | 仿生技术与机器人技术的结合,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了
新的进展,这大大扩大了机器人的应用领域．本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现
状,并展望了其未来的发展． |
| 关 键 词： | 蛇形机器人 运动模式 模块化结构 可重构 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)06-0559-05 |
| 修稿时间： | 2002-01-30 |
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