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| 未来机器人技术发展方向的探讨 | |
| 引用本文： | 蒋新松.未来机器人技术发展方向的探讨[J].机器人,1996,18(5):285-291. |
| 作者姓名： | 蒋新松 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 摘 要： | 随着激烈的市场竞争，制造技术正以空前的速度迅猛发展中，它对生产装备提出了种种要求，另一方面技术的发展又提供满足这些要求的可能性。我们从这样的形势出发，来探讨未来机器人技术的发展。首先从适应２１世纪的主要生产模式－敏捷制造出发，从系统技术的角度讨论工业机器人应发展的方向，接着又从当前技术进展的各个方面讨论了工业机器人发展的可能性；随着开发海洋及宇宙空间、进一步改善采掘工业、农业，以及服务业等的需求， |
| 关 键 词： | 工业机器人 发展方向 机器人 |
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