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| 多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究 | |
| 引用本文： | 赵忆文,谈大龙.多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究[J].机器人,1999,21(6):421-425. |
| 作者姓名： | 赵忆文 谈大龙 |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室 |
| 摘 要： | 随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领
域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机
控制体系结构的要求，并以此为背景，在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上，提
出一种混合分层的体系结构． |
| 关 键 词： | 合作多移动机器人系统 体系结构 |
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