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| 基于结构的机器人焊接实时图像处理方法的研究 | |
| 引用本文： | 岳宏,孙立新.基于结构的机器人焊接实时图像处理方法的研究[J].机器人,1999,21(2):144-147,155. |
| 作者姓名： | 岳宏 孙立新 |
| 作者单位： | [1]河北工业大学机器人研究所 [2]哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| 摘 要： | 本文就焊缝自动跟踪中一个关键问题－－图像的去噪处理问题进行了深入的研究，提出了使用ＬＯＧ滤波器和图像分割滤波器相结合共同处理焊缝图像的新方法，该方法处理效果好，图像处理时间不足０．８ｓ，很有可能用于焊缝跟踪的图形实时处理工作。 |
| 关 键 词： | 焊接 焊缝跟踪 机器人 图像处理 结构光法 |
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