| 竞争型遥操作机器人系统的研究 |
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| 引用本文： | 刘景泰,孙雷,陈涛,黄兴博,赵春颖.竞争型遥操作机器人系统的研究[J].机器人,2005,27(1):68-72. |
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| 作者姓名： | 刘景泰 孙雷 陈涛 黄兴博 赵春颖 |
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| 作者单位： | 南开大学机器人与信息自动化研究所,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3计划资助项目 ( 2 0 0 1AA4 2 2 2 90 )，天津市自然科学基金资助项目 ( 0 336 0 1711) |
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| 摘 要： | 针对军事、反恐等领域遥操作机器人特点，首次系统地提出竞争型机器人遥操作系统的概念，并将其与传统协作型机器人遥操作系统进行比较分析，从而得出竞争型机器人遥操作系统的研究重点和特点．在此基础上，构建了一个基于网络的竞争型机器人对弈系统，为今后该方向的研究提供了新的思路．
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| 关 键 词： | 竞争型作业 多操作者多机器人系统 遥操作 |
| 文章编号： | 1002-0446(2005)01-0068-05 |
| 收稿时间： | 2004-06-29 |
Research on Competitive Teleoperating Robot System |
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| LIU Jing-tai,SUN Lei,CHEN Tao,HUANG Xing-bo,ZHAO Chun-ying.Research on Competitive Teleoperating Robot System[J].Robot,2005,27(1):68-72. |
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| Authors: | LIU Jing-tai SUN Lei CHEN Tao HUANG Xing-bo ZHAO Chun-ying |
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| Abstract: | For the characteristics of the telerobot systems used in military and anti-terrorist areas, this paper first proposes a novel type of telerobot systems-competitive teleoperating robot systems. By comparing with the traditional coordinated teleoperation systems, the research emphasis and the outstanding features of the competitive teleoperation systems are given. Based on this analysis, a competitive Internet-based telegame system is built to support the future research work on this aspect. |
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| Keywords: | competitive task multi-operator multi-robot system teleoperation |
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