| 基于网络的机器人控制技术研究现状与发展 |
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| 引用本文： | 庄严,王伟,恽为民.基于网络的机器人控制技术研究现状与发展[J].机器人,2002,24(3):276-282. |
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| 作者姓名： | 庄严 王伟 恽为民 |
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| 作者单位： | 1. 大连理工大学信息与控制研究中心,大连,116024
2. 上海广茂达电子信息有限公司,上海,200233 |
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| 基金项目： | 高等学校骨干教师资助计划资助 |
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| 摘 要： | 随着网络技术的飞速发展，传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合
，使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展．本文首先介绍了国内外基于网络的机器人
控制技术的研究现状，对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析，并对这一研究领域
的发展方向进行了探讨．
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| 关 键 词： | 基于网络的机器人 遥操作 自主移动机器人 分布式机器人 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)03-0276-07 |
| 修稿时间： | 2001年9月10日 |
STATUS AND DEVELOPMENT OF ROBOTIC CONTROL TECHNOLOGIES BASED ON NETWORKS |
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| ZHUANG Yan,\,WANG Wei,\,YUN Wei,min.STATUS AND DEVELOPMENT OF ROBOTIC CONTROL TECHNOLOGIES BASED ON NETWORKS[J].Robot,2002,24(3):276-282. |
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| Authors: | ZHUANG Yan \ WANG Wei \ YUN Wei min |
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| Affiliation: | ZHUANG Yan 1\ WANG Wei 1\ YUN Wei min 2 |
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| Abstract: | With the fast development of the internet technologies, the interaction between the traditional robotics and the advanced network technologies has become increasingly far reaching. The intention of this paper is to investigate the status and development of the web based robotics technologies. In the first part of this paper, the concept of web based robotics has been introduced. Then it not only analyses the technical kernel of web based robotics, but also illustrates the related applications in this area. Some research topics in the web based robotics are also proposed. |
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| Keywords: | web based robotics telerobotics autonomous mobile robots distributed robotics distributed robotic software library |
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